宮崎内科＠大分です。
GNOMEのパネル上にORCAを表示させるということでしょうか。 それでしたら、 ＜スタートメニュー＞から＜パネル＞＜全体のプロパティ＞を選択し、 ＜パネル全体の設定＞を表示させます。 その中の、＜その他＞のページを選択すると、その他の項目のところに、 ＜パネルをウインドウの下に置く（GNOME対応のウインドウマネージャーのみ） ＞があります。 それをクリックしてＯＮにしておくと、ＯＲＣＡの方が上になり、すっきりした 画面になります。
最初のマシンはいじっていたら偶然できたのですが どうやったのか、再現性がありませんでした。 これで、すっきりしました。 ありがとうございます。